A Nonlinear Optimal Control Approach for Tracked Mobile Robots

RIGATOS Gerasimos

系统科学与复杂性(英文) ›› 2021, Vol. 34 ›› Issue (4) : 1279-1300.

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系统科学与复杂性(英文) ›› 2021, Vol. 34 ›› Issue (4) : 1279-1300. DOI: 10.1007/s11424-021-0036-1

A Nonlinear Optimal Control Approach for Tracked Mobile Robots

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