一类非线性系统的局部镇定

doi:10.12341/jssms08362

系统科学与数学 ›› 2007, Vol. 27 ›› Issue (2): 265-272.DOI: 10.12341/jssms08362

一类非线性系统的局部镇定

董亚丽,齐玉峰

天津工业大学理学院, 天津 300160

收稿日期:1900-01-01 修回日期:1900-01-01 出版日期:2007-04-25 发布日期:2007-04-25

PDF ( 648 ) 引用被引次数 ( 1 )

董亚丽;齐玉峰. 一类非线性系统的局部镇定[J]. 系统科学与数学, 2007, 27(2): 265-272.

Dong Yali;Qi Yufeng. The Local Stabilization of a Class of Nonlinear Systems[J]. Journal of Systems Science and Mathematical Sciences, 2007, 27(2): 265-272.

The Local Stabilization of a Class of Nonlinear Systems

Dong Yali , Qi Yufeng

College of Science, Tianjin Polytechnic University, Tianjin 300160

Received:1900-01-01 Revised:1900-01-01 Online:2007-04-25 Published:2007-04-25

研究一类非线性系统的局部状态反馈镇定问题. 基于中心流形理论, 给出一类非线性系统渐近镇定的充分条件, 并设计出镇定系统的反馈控制律. 文中利用具有齐次导数的Lyapunov 函数方法, 特别研究了一类平面非线性系统及具有二重零特征值的一类非线性系统的渐近镇定问题, 给出了系统镇定的若干充分条件, 并构造出控制律. 文中的例表明了所得结果的有效性.

关键词： 非线性系统, 镇定, 中心流形, Lyapunov函数

In this paper, the problem of local state feedback stabilization of a class of nonlinear systems is considered. Based on the center manifold theory, a sufficient condition of asymptotical stabilization of a class of nonlinear systems is given, and the control law, which stabilizes the nonlinear systems, is designed. Using the method of Lyapunov function with homogenous derivative, we investigate specially the problem of the stabilization for a class of planar nonlinear systems and a class of nonlinear systems with zero eigenvalue of multiplicity 2, respectively. Some sufficient conditions for stabilization are established, and the control laws are constructed. Some examples are given which show the validity of the results.

Key words: Nonlinear systems, stabilization, center manifold, Lyapunov function

MR(2010)主题分类:

93D15

分享此文:

[1]	史豪楠, 陈森, 赵志良. 自抗扰无人车纵向编队跟踪控制[J]. 系统科学与数学, 2021, 41(2): 291-309.
[2]	刘建康，李欢欢. Robin型边界阻尼波动方程的一致指数稳定逼近[J]. 系统科学与数学, 2020, 40(4): 599-611.
[3]	何泽荣，陈怀，谢强军. 带有离散个体等级结构的种群系统的控制问题[J]. 系统科学与数学, 2020, 40(3): 410-422.
[4]	程帅，于金鹏，赵林，于海生. [J]. 系统科学与数学, 2020, 40(12): 2211-2224.
[5]	张荣，孙树林. 一类具有变消耗率的随机恒化器模型的渐近行为[J]. 系统科学与数学, 2020, 40(12): 2237-2247.
[6]	林文娟，何勇. 部分转移概率未知的时滞离散Markov跳变系统可达集估计[J]. 系统科学与数学, 2019, 39(2): 298-310.
[7]	戚妮，罗勇，林望. 基于类Lyapunov函数的非线性切换系统的Reach-While-Stay性质验证[J]. 系统科学与数学, 2019, 39(12): 1964-1971.
[8]	张小英，柴树根. 基于输出带干扰非线性一维波动方程的输出反馈镇定[J]. 系统科学与数学, 2019, 39(1): 15-29.
[9]	徐再花，刘允刚，李健. 一类不确定双曲型PDE-ODE级联系统的自适应镇定控制[J]. 系统科学与数学, 2018, 38(2): 147-162.
[10]	陈昊，王小瑞. Bresse系统的内部时滞控制器的设计[J]. 系统科学与数学, 2018, 38(1): 16-36.
[11]	王乐，何舒平. 基于Kleinman迭代算法的非线性系统自适应控制器设计[J]. 系统科学与数学, 2017, 37(9): 1885-1892.
[12]	孙传成，邱志鹏，杨晓敏. 一类具有媒体影响的媒介传染病模型的分析[J]. 系统科学与数学, 2017, 37(9): 2028-2038.
[13]	熊凯，魏春岭. 基于自适应极大后验估计的空间目标运动状态确定[J]. 系统科学与数学, 2017, 37(8): 1729-1740.
[14]	许丹丹，杨世海. 南极大型望远镜跟踪系统的鲁棒自适应控制研究[J]. 系统科学与数学, 2017, 37(6): 1404-1412.
[15]	蒋衍光，黄一，薛文超，方海涛. 拟一致无迹卡尔曼滤波算法[J]. 系统科学与数学, 2017, 37(4): 965-977.

阅读次数

全文

摘要