一类非线性系统的自适应反步控制

董亚丽;王彦刚

系统科学与数学 ›› 2009, Vol. 29 ›› Issue (8) : 1044-1051.

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系统科学与数学 ›› 2009, Vol. 29 ›› Issue (8) : 1044-1051. DOI: 10.12341/jssms08442
论文

一类非线性系统的自适应反步控制

    董亚丽(1), 王彦刚(2)
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Adaptive Backstepping Control for a Class of Nonlinear Systems

    DONG Yali(1), WANG Yangang(2)
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摘要

研究一类带有未知常数参量的非线性系统的镇定及自适应控制器设计问题,提出了一类非线性系统参数估计器设计及自适应反步控制器设计的新方法.构造出Lyapunov函数, 并给出闭环系统全局渐近稳定的新的充分条件.例子表明了所获方法的有效性.

Abstract

In this paper, stabilization and control design for a class of nonlinear systems with unknown constant parameters are investigated. For the class of nonlinear systems,new design method of parameters estimator and adaptive backstepping controller is presented. The Lyapunov function is constructed, and a new sufficient condition that guarantees the closed-loop system is globally asymptotically stable is presented. Finally, an example shows the validity of the result.

关键词

非线性系统 / 自适应控制 / 参数估计 / Lyapunov函数 / 反步设计.

Key words

Nonlinear systems / adaptive control / parameter estimation / Lyapunov function / backstepping design.

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董亚丽 , 王彦刚. 一类非线性系统的自适应反步控制. 系统科学与数学, 2009, 29(8): 1044-1051. https://doi.org/10.12341/jssms08442
DONG Yali , WANG Yangang. Adaptive Backstepping Control for a Class of Nonlinear Systems. Journal of Systems Science and Mathematical Sciences, 2009, 29(8): 1044-1051 https://doi.org/10.12341/jssms08442
中图分类号： 93D15   
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