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跟踪-微分器的离散形式

韩京清,袁露林   

  1. 中国科学院系统科学研究所,北京100080
  • 收稿日期:1900-01-01 修回日期:1900-01-01 出版日期:1999-07-15 发布日期:1999-07-15

韩京清;袁露林. 跟踪-微分器的离散形式[J]. 系统科学与数学, 1999, 19(3): 263-273.

Jing Qin HAN;Lu Lin YUAN. THE DISCRETE FORM OF TRACKING-DIFFERENTIATOR[J]. Journal of Systems Science and Mathematical Sciences, 1999, 19(3): 263-273.

THE DISCRETE FORM OF TRACKING-DIFFERENTIATOR

Jing Qin HAN,Lu Lin YUAN   

  1. Institute of Systems Science, Academia Sinica, Beijing 100080,P.R.China
  • Received:1900-01-01 Revised:1900-01-01 Online:1999-07-15 Published:1999-07-15
本文利用“等时区方法”确定出二阶离散系统最速控制综合函数,井依此构造出离散形式的跟踪一微分器.数值仿真表明,这种跟踪一微分器跟踪输入信号既快速、无超调,又无颤振,且能给出较好的微分信号.
In this paper, the synthetic function for the time optimal control of the second-order discretetime system is obtained by the Isochronic Region method. Based on this function, the discrete form of tracking-differentiator is constructed. Numerical simulation shows that this discrete form of tracking-differentiator can quickly trck an input signal without overshoot and chattering and can produce a good differential signal.
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