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状态与输出均有滞后的不确定广义系统的非脆弱$H_\infty$控制

高彦平, 高存臣   

  1. 中国海洋大学数学系, 青岛 266071
  • 收稿日期:2003-12-12 修回日期:2006-01-04 出版日期:2008-03-25 发布日期:2008-03-25

高彦平;高存臣. 状态与输出均有滞后的不确定广义系统的非脆弱$H_\infty$控制[J]. 系统科学与数学, 2008, 28(3): 350-359.

GAO Yanping;GAO Cunchen. Non-Fragile H_{\infty} Control for Uncertain Singular Systems with Delay both in State Equation and Output Equation[J]. Journal of Systems Science and Mathematical Sciences, 2008, 28(3): 350-359.

Non-Fragile H_{\infty} Control for Uncertain Singular Systems with Delay both in State Equation and Output Equation

GAO Yanping, GAO Cunchen   

  1. Department of Mathematics, Ocean University of China, Qingdao 266071
  • Received:2003-12-12 Revised:2006-01-04 Online:2008-03-25 Published:2008-03-25
针对带有状态滞后的连续广义系统,给出了其广义二次稳定且满足一定$H_\infty$性能的充分条件,并利用线性矩阵不等式技术,得到了带有状态滞后和不确定性的连续广义系统的含有控制器增益扰动的鲁棒$H_\infty$控制器的设计方法.最后,所举数值例子说明了该方法的应用.
A sufficient condition ensuring both generalized quadratic stability and $H_\infty$ performance level for continuous singular systems with state delays is given. Based on this, a LMI method is used to design robust controllers which is subjected to controller gain perturbation. Finally, a numerical example shows the efficiency of the proposed approach.

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