一类带输入时滞的线性时滞系统的新型自适应控制

柴 琳 费树岷 辛云冰

系统科学与数学 ›› 2008, Vol. 28 ›› Issue (12) : 1535-1544.

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系统科学与数学 ›› 2008, Vol. 28 ›› Issue (12) : 1535-1544. DOI: 10.12341/jssms10127
论文

一类带输入时滞的线性时滞系统的新型自适应控制

    柴 琳(1)(2)(3) 费树岷(1)(2) 辛云冰(2)
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A New Type of Adaptive Control for Time-Delay Systems withInput Delay

    CHAI Lin(1)(2)(3) FEI Shumin(1)(2) XIN Yunbing(2)
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摘要

针对一类带输入时滞且状态时滞常数未知的线性时滞系统,基于LMI方法,采用一种Lyapunov-Krasovskii函数和新型带记忆的状态
反馈控制,突破以往自适应控制对估计值的大小限制,研究了一种新型的对该类系统未知状态时滞常数进行自适应控制的控制器设计问题,
并且通过带记忆控制器中的常数的适当选取使得带记忆控制始终能反映未知时滞,仿真例子显示了该种方法的有效性.

Abstract

For a class of linear time-delay systems, by using the method of LMI, Lyapunov functional and a new
memory state feedback controller, a new adaptive control strategy is proposed. The effectiveness of the proposed design method is demonstrated by a numerical example.

关键词

输入时滞 / 不确定非线性环节 / 基于``descriptor form"的Lyapunov-Krasovskii泛函 / 新型自适应控制.

Key words

Input delay / time-delay systems / LMI / Lyapunov-Krasovskii functional based on ``descriptor form" / a new type of adaptive control.

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柴 琳 费树岷 辛云冰. 一类带输入时滞的线性时滞系统的新型自适应控制. 系统科学与数学, 2008, 28(12): 1535-1544. https://doi.org/10.12341/jssms10127
CHAI Lin FEI Shumin XIN Yunbing. A New Type of Adaptive Control for Time-Delay Systems withInput Delay. Journal of Systems Science and Mathematical Sciences, 2008, 28(12): 1535-1544 https://doi.org/10.12341/jssms10127
中图分类号： 34K50    62F35   
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