
基于参数李雅普诺夫函数的鲁棒预测控制器
Robust Model Predictive Controller Based on Parameter-Dependent Lyapunov Function
鲁棒预测控制 / 不变集 / 时变终端约束集 / 线性矩阵不等式 / 参数李雅普诺夫函数. {{custom_keyword}} /
Robust model predictive control / invariant set / time-varying terminal constraint set / linear matrix inequalities / parameter-dependent Lyapunov function. {{custom_keyword}} /
/
〈 |
|
〉 |