一类非线性上三角系统的实用输出跟踪控制

doi:10.12341/jssms11646

系统科学与数学 ›› 2011, Vol. 31 ›› Issue (7): 775-785.DOI: 10.12341/jssms11646

一类非线性上三角系统的实用输出跟踪控制

毕卫萍, 张俊锋

河南师范大学数学与信息科学学院, 新乡 453007

收稿日期:2010-06-21 出版日期:2011-07-25 发布日期:2011-09-27

PDF ( 959 ) 引用

毕卫萍, 张俊锋. 一类非线性上三角系统的实用输出跟踪控制[J]. 系统科学与数学, 2011, 31(7): 775-785.

BI Weiping, ZHANG Junfeng. PRACTICAL OUTPUT TRACKING CONTROL FOR A CLASS OF NONLINEAR FEEDFORWARD SYSTEMS[J]. Journal of Systems Science and Mathematical Sciences, 2011, 31(7): 775-785.

PRACTICAL OUTPUT TRACKING CONTROL FOR A CLASS OF NONLINEAR FEEDFORWARD SYSTEMS

BI Weiping, ZHANG Junfeng

College of Mathematics and Information Science, Henan Normal University, Xinxiang 453007

Received:2010-06-21 Online:2011-07-25 Published:2011-09-27

利用齐次系统控制理论,研究了一类非线性上三角系统的实用输出跟踪控制问题,提出了一种解决上三角系统跟踪问题的齐次控制方法. 所研究的系统是高阶的,
允许不可测状态具有高阶增长形式. 设计的控制器具有不依赖参考信号,可使跟踪误差任意小和对干扰的鲁棒性的优点.最后的仿真例子说明了结论的正确性.

关键词： 非线性上三角系统 , 实用输出跟踪, 高阶增长

This paper is concerned with the practical tracking control of nonlinear feedforward systems by using the homogeneous systems theory, and a
homogeneous domination approach is proposed to solve the tracking problem. The nonlinear systems in this paper are high-order and the
unmeasurable states are of the form of high-order growth. The proposed controller does not depend on the reference signals, and so that the error is small enough. Finally, the simulations illustrate the effectiveness of the result.

Key words: Nonlinear feedforward systems, , practical output tracking , high-order growth

MR(2010)主题分类:

93C10

分享此文:

[1]	胡慧，刘国荣，郭鹏，胡俊达. 一类非仿射非线性系统的神经网络自适应跟踪控制[J]. 系统科学与数学, 2013, 33(9): 1007-1016.
[2]	满永超，刘允刚. 高阶不确定非线性系统切换自适应镇定[J]. 系统科学与数学, 2013, 33(6): 661-670.
[3]	满永超，刘允刚. 增长依赖于不可测状态非线性系统量化输出反馈控制设计[J]. 系统科学与数学, 2012, 32(6): 705-718.
[4]	李宝全，方勇纯，张雪波，何万峰. 基于选择策略的移动机器人视觉伺服镇定方法[J]. 系统科学与数学, 2012, 32(6): 750-767.
[5]	高芳征，尚艳玲，袁付顺. 更一般高阶非完整系统的指数调节[J]. 系统科学与数学, 2012, 32(2): 149-160.
[6]	毛学志, 徐勇, 刘建平, 马会泉. 各向异性的群集行为分析[J]. 系统科学与数学, 2011, 31(8): 913-920.

阅读次数

全文

摘要