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一类非线性上三角系统的实用输出跟踪控制

毕卫萍, 张俊锋   

  1. 河南师范大学数学与信息科学学院, 新乡 453007
  • 收稿日期:2010-06-21 出版日期:2011-07-25 发布日期:2011-09-27

毕卫萍, 张俊锋. 一类非线性上三角系统的实用输出跟踪控制[J]. 系统科学与数学, 2011, 31(7): 775-785.

BI Weiping, ZHANG Junfeng. PRACTICAL OUTPUT TRACKING CONTROL FOR A CLASS OF NONLINEAR FEEDFORWARD SYSTEMS[J]. Journal of Systems Science and Mathematical Sciences, 2011, 31(7): 775-785.

PRACTICAL OUTPUT TRACKING CONTROL FOR A CLASS OF NONLINEAR FEEDFORWARD SYSTEMS

BI Weiping, ZHANG Junfeng   

  1. College of Mathematics and Information Science, Henan Normal University, Xinxiang 453007
  • Received:2010-06-21 Online:2011-07-25 Published:2011-09-27
利用齐次系统控制理论,研究了一类非线性上三角系统的实用输出跟踪控制问题,提出了一种解决上三角系统跟踪问题的齐次控制方法. 所研究的系统是高阶的,
允许不可测状态具有高阶增长形式. 设计的控制器具有不依赖参考信号,可使跟踪误差任意小和对干扰的鲁棒性的优点.最后的仿真例子说明了结论的正确性.
This paper is concerned with the practical  tracking control of nonlinear feedforward systems by  using the homogeneous systems theory,  and a
 homogeneous domination approach is proposed to solve the tracking problem. The nonlinear systems in this paper are high-order and the
 unmeasurable states are of the form of high-order growth. The proposed controller does not depend on the  reference signals, and so that the error is small enough. Finally, the simulations illustrate the effectiveness of the result.

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