基于选择策略的移动机器人视觉伺服镇定方法

李宝全，方勇纯，张雪波，何万峰

系统科学与数学 ›› 2012, Vol. 32 ›› Issue (6) : 750-767.

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中国科学院数学与系统科学研究院期刊网
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系统科学与数学 ›› 2012, Vol. 32 ›› Issue (6) : 750-767. DOI: 10.12341/jssms11904
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基于选择策略的移动机器人视觉伺服镇定方法

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SELECTION-STRATEGY-BASED VISUAL SERVO REGULATION OF WHEELED MOBILE ROBOTS

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