水下自主航行器艏向角的非光滑类PD有限时间控制

王剑魁

系统科学与数学 ›› 2014, Vol. 34 ›› Issue (12) : 1527-1531.

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系统科学与数学 ›› 2014, Vol. 34 ›› Issue (12) : 1527-1531. DOI: 10.12341/jssms12489
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水下自主航行器艏向角的非光滑类PD有限时间控制

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NONSMOOTH PD-LIKE FINITE TIME STEERING CONTROL FOR  AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLES

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