基于混合滑模的7DOF 机械臂轨迹跟踪控制策略研究

陈罡，周勇，高婷婷，周奇才

系统科学与数学 ›› 2015, Vol. 35 ›› Issue (4) : 385-396.

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系统科学与数学 ›› 2015, Vol. 35 ›› Issue (4) : 385-396. DOI: 10.12341/jssms12547
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基于混合滑模的7DOF 机械臂轨迹跟踪控制策略研究

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TRAJECTORY TRACKING CONTROL OF 7DOF ROBOT ARM BASED ON HYBRID SLIDING MODE CONTROL

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