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驻留概率信息方法的离散切换系统$H_\infty$滤波器设计

陈宏田,袁月华,田恩刚   

  1. 南京师范大学电气与自动化工程学院, 南京 210042
  • 出版日期:2015-04-25 发布日期:2015-06-02

陈宏田,袁月华,田恩刚. 驻留概率信息方法的离散切换系统$H_\infty$滤波器设计[J]. 系统科学与数学, 2015, 35(4): 429-438.

CHEN Hongtian,YUAN Yuehua, TIAN Engang. H 1 CONTROL FOR DISCRETE SWITCHED SYSTEMS BY USING SOJOURN-PROBABILITY-DEPENDENT METHOD[J]. Journal of Systems Science and Mathematical Sciences, 2015, 35(4): 429-438.

H 1 CONTROL FOR DISCRETE SWITCHED SYSTEMS BY USING SOJOURN-PROBABILITY-DEPENDENT METHOD

CHEN Hongtian ,YUAN Yuehua, TIAN Engang   

  1. School of Electrical and Automation Engineering, Nanjing Normal University, Nanjing 210042
  • Online:2015-04-25 Published:2015-06-02

通过基于驻留概率信息的方法, 研究了一类具有时变延迟离散切换系统的$H_\infty$滤波器设计的问题. 通过对切换系统在每个子系统的驻留概率信息加以利用, 建立一种新型切换系统模型和滤波器模型. 利用Lyapunov函数及线性矩阵不等式方法, 给出切换系统的$H_\infty$均方稳定的充分条件, 然后得到$H_\infty$滤波器增益. 最后, 通过仿真算例来验证文章所用方法的有效性.

We propose a sojourn-probability-dependent method to investigate $H_\infty$ filtering design for a class of discrete switched systems with time varying delay. A new type of switched system model and filter model is built by using the sojourn probability information. The sufficient condition of $H_\infty$ mean square stability for switched systems is given via Lyapunov functional method. Then robust $H_\infty$ filtering gains are derived. A numerical example is given to demonstrate the effectiveness and applicability of the proposed method.

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