磁悬浮球系统的线性自抗扰控制与参数整定

张均豪，张文安

系统科学与数学 ›› 2017, Vol. 37 ›› Issue (8) : 1741-1756.

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系统科学与数学 ›› 2017, Vol. 37 ›› Issue (8) : 1741-1756. DOI: 10.12341/jssms13223
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磁悬浮球系统的线性自抗扰控制与参数整定

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Linear Active Disturbance Rejection Control to Magnetic Levitation Ball System and Parameters Tuning

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