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 考虑时滞的采样控制系统稳定性分析

邓鹏1,2,练红海1,2,肖伸平2,3,刘万太1,李谟发1,4   

  1. 1. 湖南电气职业技术学院风能工程学院, 湘潭 411101;2. 电传动控制与智能装备湖南省重 点实验室,株洲 412008; 3. 湖南工业大学电 气与信息工程学院,株洲 412008; 4. 湖南大学电气与信息工程学院,长沙 410012
  • 出版日期:2019-09-25 发布日期:2019-12-05

邓鹏,练红海,肖伸平,刘万太,李谟发.  考虑时滞的采样控制系统稳定性分析[J]. 系统科学与数学, 2019, 39(9): 1347-1360.

DENG Peng, LIAN Honghai,XIAO Shenping, LIU Wantai, LI Mofa. Stability Analysis of Sampled-Data Control Systems with Communication Delays[J]. Journal of Systems Science and Mathematical Sciences, 2019, 39(9): 1347-1360.

Stability Analysis of Sampled-Data Control Systems with Communication Delays

DENG Peng 1,2 ,LIAN Honghai 1,2 ,XIAO Shenping 2,3 ,LIU Wantai1 ,LI Mofa 1,4   

  1. 1. School of Wind Energy Engineering, Hunan Electrical College of Technology, Xiangtan 411101; 2. Key Laboratory for Electric Drive Control and Intelligent Equipment of Hunan Province, Zhuzhou 412008; 3. School of Electrical and Information Engineering, Hunan University of Technology, Zhuzhou 412008; 4. School of Electrical and Information Engineering, Hunan University, Changsha 410012
  • Online:2019-09-25 Published:2019-12-05

采用新的闭环Lyapunov泛函讨论含有通信时滞的变周期采样控制系统鲁棒稳定性问题. 通过充分考虑整个采样区间$[t_k,t_{k+1})$的特征信息, 提出一种新颖的双边时间相关闭环Lyapunov泛函. 利用提出的闭环Lyapunov泛函和修改版的3阶Bessel-Legendre不等式, 建立了变周期采样控制系统的鲁棒稳定性条件. 算例仿真表明, 提出的方法相对已有文献报道的方法具有更低的保守性.

A new looped Lyapunov functional is employed to discuss the problem of the robust stability of aperiodically sampled-data control systems with communication delays. By taking full advantage of characteristic information on the whole sampling interval $[t_k,t_{k+1})$, a novel two-side time-dependent looped Lyapunov functional is presented. By using the proposed looped Lyapunov functional and the modified 3-order Bessel-Legendre inequality, some new robust stability criteria are established for the considered system. Several simulation examples show that the presented methods in this paper are less conservatism that some existing ones.

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