研究了Burr Type XII分布参数的经验Bayes(EB)单侧和双侧检验问题.利用密度函数的递归核估计构造了参数的EB检验函数,并在适当的条件下证明了所提出的EB检验函数的渐近最优性,获得了其收敛速度. 最后给出一个有关主要结果的例子.

通过基于驻留概率信息的方法, 研究了一类具有时变延迟离散切换系统的$H_\infty$滤波器设计的问题. 通过对切换系统在每个子系统的驻留概率信息加以利用, 建立一种新型切换系统模型和滤波器模型. 利用Lyapunov函数及线性矩阵不等式方法, 给出切换系统的$H_\infty$均方稳定的充分条件, 然后得到$H_\infty$滤波器增益. 最后, 通过仿真算例来验证文章所用方法的有效性.

工程控制论(engineering cybernetics)研究的不仅仅是控制,更是信息与控制的交叉. 信息与控制密切相关,包括信息的选择和提取,等等. 从信息的角度思考控制可以开拓思路,重新梳理``反馈"和``扰动"等工程控制的基本概念,深刻理解前人的发明创造和学术思想. 韩京清先生二十七年前在本刊开创性地提出,在控制器的设计中用局部的过程信息取代全局的模型信息,从而解除控制理论中对模型的依赖,为控制理论的发展开辟了新的方向. 工程实践表明,信息的选择和品质是关键问题,特别是扰动信息. 以自抗扰控制为代表的二元设计,通过扰动概念的拓展和被控对象的去扰,为通用工业控制器的设计和标准化提供了新的路径,也为基于信息的工程控制论的发展提供了借鉴. 从古代的指南车到现代的《工程控制论》和《自抗扰控制技术》,从人文到科技,从东方到西方,一个以信息为主线、以抗扰为核心的控制思想,不断地启发和鼓励我们: 温故知新, 自强不息.

一、引言和主要结果在临界点理论中,我们知道如果具有变分结构的方程含有某种对称性,则对应的泛函在相应的群(例如 Z_2或 S~1)作用下是不变的.这种泛函常常具有多重临界点甚至无穷多个临界点,对应的方程同时具有多重解.令人感兴趣的问题是如果这种对称性被扰动,在什么条件下多重解的性质仍能保持?这类问题对于半线性椭圆型方程,半线性波动方程以及Hamilton 系统已有了若干重要的结果,也已提出了许多保证无穷多解存在性的充分性条件.但这些结果都只考虑具有某种对称性的主要非线性项是超线性时的情形,而对称扰动项或是自由项或其增长阶低于对称项的增长阶.一个自然的问题是能否提出另外一类保证无穷多解存在性的充分条件.例如对称项的增长阶低于扰动项的增长阶?本文将部

提出了一个简单的非扩张映像不动点的逼近算法,该算法通过非迭代的逼近序列来实现.从算法的复杂性来看,提出的算法比经典的Mann迭代算法、Ishikawa迭代算法和Halpern迭代算法更简单.提出的算法紧密联系着非扩张映像不动点的存在性,因此,还得到了非扩张映像的新不动点定理, 拓展和改进了经典的Goebel-Kirk,Kim-Xu等作者的结果.

对于带相关观测噪声的多传感器线性离散随机广义系统,应用最小二乘法将各个传感器的观测信息融合为一个新的观测.再采用奇异值分解方法将原广义系统转化为两个互耦的子系统,且融合的观测也转化为其中一个状态分量的观测,从而将问题转化为单传感器常规系统的状态估计问题.对于新的降阶常规子系统,提出了全局最优的加权观测融合Kalman预报器及其预报误差方差阵.通过该方法所得广义系统的加权观测融合Kalman预报器的精度比基于状态融合的Kalman预报器的精度高,也高于局部Kalman预报器的精度,且克服了在状态融合方法中要求计算各个局部预报器的估计误差互协方差的局限性.一个多传感器广义系统的数值仿真例子说明其有效性.

对于一类具有模型误差和外部干扰的非线性系统, 研究了其鲁棒$H_\infty$控制问题. 利用 Hamilton-Jaccobi不等式的方法给出了一个系统满足鲁棒$H_\infty$性能的新的判定准则,基于该准则设计了一个使闭环系统满足鲁棒$H_\infty$性能的控制律. 并且证明了对于线性系统,此结果与经典的结果完全一致. 最后, 通过仿真验证了所得结果的有效性.

对非线性输出调节问题的研究现状进行了概述, 其中特别强调了非线性内模原理的建立以及它在为处理非线性输出调节问题的一般研究框架形成中所起到的作用.

本文利用“等时区方法”确定出二阶离散系统最速控制综合函数，井依此构造出离散形式的跟踪一微分器．数值仿真表明，这种跟踪一微分器跟踪输入信号既快速、无超调,又无颤振，且能给出较好的微分信号．

本文证明：当锥Λ的极锥是尖锥或由不含θ点的闭球体张成时，Λ是体锥；拟多面体锥Λ和极锥Λ*弱*内部非空锥类是一致的并指出了P．Q．Khanh（1992年）的一个错误．

首先从不确定系统控制的角度, 将自抗扰控制与其它一些有关不确定系统控制的理论与方法进行比较和讨论, 然后围绕自抗扰控制理论分析方面的进展
, 以及需要进一步研究的课题进行深入讨论与总结. 通过纵横两方面的讨论揭示自抗扰控制对推进不确定系统控制研究的贡献, 以及自抗扰控制方法的突出特点.

仿生机器鱼, 作为一种高效、高机动的水下机器人, 得到研究人员的广泛关注. 介绍了国内外在仿生机器鱼推进机理和系统研制方面的主要研究进展. 通过分析, 归纳总结了仿生机器鱼研究的主要问题, 并重点讨论了推进机理、机构优化和运动控制的研究思路.

提出了复杂系统中自聚集的概念, 这是广泛存在于复杂系统中的一种自组织的形式, 然后考虑系统的功能, 尝试对熟知的$1+1>2$(总体大于部分之和),
即关于系统功能的定性表达, 寻求一种进一步定量定性的更一般的关系.  给出了一个描述复杂系统的简单的网络模型, 它有相当广泛的代表性,
并用它分析系统的生长、演化及涌现过程以及在过程中功能的变化, 得到一个定量定性的关系式$f(n)=\frac{1}{2}n(n-1)$, 表达功能变化规律.
此式能揭示系统功能的一些性质并解释一些重要现象, 诸如: $1+1>2$ 是此式当$n=2$时的特例, 此式还给出具体的非线性；
它还说明系统生长初期, 组分的增减对系统的功能影响显著;当系统规模达到一定大时, 将导致稳态涌现；
以及系统功能从起始的脆弱性到稳态涌现的鲁棒性. $f(n)$还蕴涵着正反馈的激励放大机制, 并给出一个表达式.
据此说明此式可作为``报酬递增''的机制以及导致无标度网结构形成的``优先连接''的机制. 最后是几句关于复杂与简单的话.

对于线性回归模型中平衡LS估计这一类含参数$t$和参数矩阵$L$的估计, 进一步讨论了$t$和$L$的取值对平衡LS估计优良性的影响, 得到了平衡LS估计在某些准则
下优于OLS估计的条件.

贷款利率是银行和其他金融机构用于权衡风险和收益的重要指标之一. 考虑借款企业的决策行为, 采用CVaR的风险度量准则
作为决策标准, 建立了基于条件风险价值最小的银行贷款利率决策模型, 得到了权衡风险和收益条件下的最优利率. 通过模型求解
和数值分析发现: 决策者的风险容忍水平直接对利率决策产生影响, CVaR风险度量准则可以帮助银行权衡收益和风险: 借款企业
利润率和自有资金是银行规避风险时需要着重考虑的关键因素.

应用Avery-Peterson不动点定理, 讨论了带\emph{p}-Laplacian算子的三阶三点边值问题, 当非线性项$f$满足一定增长条件时,得到了上述边值问题至少存在三个正解的充分条件.

随着当代科学和技术的发展, 复杂非线性系统和控制理论研究不断深入, 应用领域不断扩大, 已影响了科技和社会领域的许多方面. 针对当今该领域的研究难点和重点, 本文集中讨论了复杂非线性系统控制研究中的3个关键问题, 包括非光滑系统控制、网络化系统控制、临界态分析与控制. 一方面是对在相关研究领域中的部分科研成果做一个简要的总结; 另一方面, 想借此机会在自动化学会控制理论专业委员会成立50周年之际向专业委员会表示感谢和祝贺.

优化算法的性能改进长期以来一直是算法研究者们追求的一个重要目标,对不同算法进行混合以期利用算法的互补优势来获得性能更优异的算法代表了一类典型的设计思想. 针对两类基于群体演化的优化算法------粒子群优化(PSO)与差分进化(DE)算法, 对基于二者的各种混合算法(DEPSO)进行了系统而全面的综述, 并在此基础上提出了一种混合策略分类方法, 对现有的各种典型DEPSO算法进行了分类, 比较了各种混合策略的异同, 并指出了一些新的研究方向和混合设计原则.

在无重复因析试验中, 若因子$A,B$的散度效应显著, 则不论其交互效应$AB$的散度效应是否显著, 其散度效应的现有估计常常是有偏的, 从而导致其被错误地识别为显著效应. 提出了散度效应的一种新的估计方法(称为ML估计), 并给出了ML估计的方差的精确表达形式, 证明了在一类模型中, 交互效应$AB$的散度效应的ML估计是无偏的. 最后, 将ML估计与现有的常用估计进行了比较.

Hilbert 机械化定理表明,Pascal 几何中构造型交点定理可以机器证明。1982年,吴文俊教授给出了机械化定理的构造性证法。本文指出,通过添加若干新的构造类型,有更广泛的一类平面几何定理,其机器证明可以按照同样的构造性证法实现,我们称这类定理为构造型几何定理。作者适当调整吴文俊算法的步骤,在 HP1000小型计算机上建立了构造型几何定理的机器证明系统,效率大大提高,从而成功地证明了许多不平凡的几何定理,并且独立发现了相当深入的结果。

利用齐次系统控制理论,研究了一类非线性上三角系统的实用输出跟踪控制问题,提出了一种解决上三角系统跟踪问题的齐次控制方法. 所研究的系统是高阶的,
允许不可测状态具有高阶增长形式. 设计的控制器具有不依赖参考信号,可使跟踪误差任意小和对干扰的鲁棒性的优点.最后的仿真例子说明了结论的正确性.

因为许多离散生产过程都可以用离散事件系统描述，所以离散事件动态系统有很强的实用背景，例如柔性制造系统，因此，受到国内外的广泛注意和重视，进行深入研究，已获得一些很重要的理论结果．本文试图用图论的观点和方法，对离散事件动态系统的某些重要结果予以注释和新的证明，并探讨图论在该领域研究中的进一步应用．

对零维多项式系统, 基于经典的吴方法给出了一个保持重数的零点分解定理及其算法.在一定条件下,该算法计算出的分解是三角化的.

在收益共享寄售契约下的两级供应链中, 供应商向零售商报告其生产成本；零售商根据供应商报告的生产成本, 决定零售商的收益分配比例;供应商决定零售价格和生产数量, 并且保持产品的所有权.由于信息不对称, 供应商可能谎报其生产成本.作者应用博弈论分析了供应商谎报行为对供应链及其成员决策及绩效的影响.利用解析的方法得出一些理论结果:零售价格在信息对称时小于生产成本信息不对称时；订货数量在信息对称时大于生产成本信息不对称时；零售商的利润分配比例在信息对称时大于生产成本信息不对称时.供应商的谎报行为使其自身利润增加, 使零售商和供应链的利润减少.

针对一类带未知输入时滞参数且含未知上界的不确定非线性环节的时滞系统,基于LMI方法,采用一种基于``descriptor form"的Lyapunov-Krasovskii泛函方法和新型的带记忆的状态反馈控制,使得时滞参数、未知上界向量这两种参数的自适应律均能反映其实时估计值与其实际接近值之间的差值,从而突破以往自适应控制对估计值的大小限制和保证限制成立的``调整参数"计算的困难,给出了针对这两种参数的新型自适应$H^{\infty}$控制器的设计方案,一仿真实例证明了该控制方案的有效性.

控制理论发展历史中的最近30年称为现代控制理论时期.学者们从不同角度描述过这一时期各个阶段的特征,也展望过未来发展趋势.我们从另一角度概括这一时期的特征为控制理论发展史中的“模型论”时期.建立控制系统的模型、分析系统的模型、依靠模型寻求控制律,是这一时期主流的思考方式.无论是线性系统还是非线性系统,无论是状态空间法还是频域法,系统的数学模型是研究问题的出发点(分析与设计)或归宿(建模与辨识).数学模型作为研究对象,以科学发展史上少见的速度和广度提出揭开控制系统本

非线性跟踪一微分器韩京清，王伟（中国科学院系统科学研究所，北京１０００８０）国家自然科学基金资助课题．１９９２年７月２５日收到，１９９３年２月１７日收到修改稿．一、前言在实际工程问题中，常存在由不连续或带随机噪声的量测信号合理地提取连续信号及微分信号的问题．如实现ＰＩＤ调节，需要由不连续参考输人合理地提取微分信号；目标跟踪需要从雷达的位置量测信号中合理地提取连续的位置信号及速度信号，等等．当...

关于带有等式约束的最小二乘问题,目前已有许多文章进行了讨论和研究,但在实际工作中,有时还会遇到一些线性不等式约束.不等式约束使最小二乘问题的分析和处理复杂化,但足以补偿的是:利用线性不等式约束能够表达一类极为丰富的问题.带有线性不等式约束的最小二乘问题,可以视为二次规划的一种特殊情形,但一般二次规划问题实际处理很复杂,本文针对这一类特殊问题,将带有线性不等式约束的问题转化为带有等式约束的最小二乘问题,并给出方法的证明和数值例子.关于等式约束的最小二...

本文引入一个新的有效点概念一严有效点，它是Borwein超有效点的推广.此外还讨论了严有效点的基本性质：存在性条件、纯量化特征、稠密性定理以及与Borwein超有效点的关系.

利用非经典生物操纵法建立了鱼直接捕食藻类的模型. 气候变化导致的温室效应越来越突出, 鱼及藻类的生长对磷的消耗率等因素都与湖水温度有关, 模型中考虑了温度的影响. 分析了边界平衡点、正平衡点的存在性以及稳定性. 得到了藻类和鱼灭绝的阈值, 讨论了生态学意义.

一、PVF-REF 的重要性本文内容属于规范指数族的结构理论。定义在样本空间(Y,B_y)上的分布族 P_θ(y),若对某σ-有限测度μ有密度函数dP_θ(y)=exp[Q'(θ)T(y)—\varphi(θ)]dμ(y),则称 P_θ(y)为指数族分布,这是统计学中最重要的一类分布。我们对各指数族实行规范化:首先取Q(θ)=(θ_1,…,θ_r)∈R_r;其次考虑 X=T(y)的分布 F_θ(x),它仍是指数族,对某σ-有限测度 v 具有密度形为 exp[θ'x-\varphi(θ)];不失一般性可取 v 为 r 维分布函数 F(x),且使自然参数空间\mathcal{Q}\subset R_r,具有非空内点集,这就成为具有最小维数的自然指数族。记 M={m:m=E_θx,E_θx 存在且有限,θ∈\mathcal{H]}。众所周知,这种 m(θ)的定义域包含了\mathcal{H}^o。最后,我们取 m 作为新参数代替θ,则上述自然指数族成为规范指数族(REF)...

究了随机环境下的Maccari系统的精确求解问题.在Kondratiev分布空间$(\bf{\mathcal{S}})_{-1}$中,利用Hermite变换和广义$F$展开法,分别得到了Wick-型随机Maccari系统的白噪声泛函解和变系数Maccari系统的精确解.

讨论了在$m$台同型平行机上, 加工带强制工期的$n$个可中断工件, 在机器可空闲条件下, 确定一个工件排序, 使得提前完工时间和最小. 先考虑了问题的复杂性, 通过3-划分问题归约, 证明了其是强NP-hard的. 而后, 讨论了强制工期相等的特殊情形, 由于工件不允许延迟, 问题可能会无可行排序. 先讨论了可行性, 接着针对可行问题, 提出一个算法在多项式时间内获得最优排序.

考察实际中常见的三类典型随机非线性系统(即Wiener、Hammerstein和NARX系统)的辨识,首先概述了现有的递推和非递推辨识算法,然后介绍这三类系统的一个统一辨识框架: 利用系统所确定的过程的马氏性及混合型,将辨识转化为求函数零点的问题,基于扩张截尾的随机逼近算法,得到了递推、强一致的辨识结果,并给出了数值模拟验证辨识算法收敛到真值．

首次将因子模型与多期均值-方差模型相结合, 建立了单因子结构下的新型多期均值-方差模型,并且利用二次规划方法得到了此模型的解析最优投资策略.
为使这一结论具有普适性, 又将它推广到了多因子模型情形,并且得到了与单因子模型下类似的结论. 最后, 通过数值算例验证了本文的理论结果. 新模型确定最优投资策略的方法, 是一个科学且可操作性强的方法.

针对一类带有未知非线性函数的严格反馈非线性时滞系统, 设计了一种自适应神经网络控制器.选择径向基函数神经网络逼近未知的非线性函数.所提出的控制方案能保证闭环系统的所有信号是全局一致最终有界的.证明了跟踪误差信号将收敛于一个小紧集内.仿真实例验证了所提出方法的有效性.

文献[1—4]详细研究了多变量定常线性系统的无静差和结构无静差性质,得到了内模原理的频域形式.为了说明内模原理的实质,本文讨论了无静差和结构无静差系统的传输零点的作用.本文所得结果告诉我们,多变量定常线性系统的无静差或结构无静差性质,是由闭环系统的零点与外部输入信号的极点之间的零极相消来保证的.本文使用与参考文献[1,2]相同的符号与术语.我们先对“结构稳定”的概念给一个确切的定义.如果一个多变量定常线性系统具有某种性质 π,并且在该系统的某个标称参数点 P 处存在某个邻域 U,使得这个系统在邻域