一类不确定非线性系统的鲁棒$H_\infty$控制
莫立坡
ROBUST $H_{\infty}$ CONTROL OF A CLASS OF NONLINEAR SYSTEMS WITH STRUCTURAL UNCERTAINTY
MO Lipo
系统科学与数学 . 2011, (7): 765 -774 .  DOI: 10.12341/jssms11645