一类非线性上三角系统的实用输出跟踪控制
毕卫萍, 张俊锋
PRACTICAL OUTPUT TRACKING CONTROL FOR A CLASS OF NONLINEAR FEEDFORWARD SYSTEMS
BI Weiping, ZHANG Junfeng
系统科学与数学 . 2011, (7): 775 -785 .  DOI: 10.12341/jssms11646