仿生机器鱼研究的进展与分析
魏清平,王硕,谭民,王宇
RESEARCH DEVELOPMENT AND ANALYSIS OF BIOMIMETIC ROBOTIC FISH
WEI Qingping ,WANG Shuo, TAN Min, WANG Yu
系统科学与数学 . 2012, (10): 1274 -1286 .  DOI: 10.12341/jssms11946