Distributed Event-Triggered Formation Control of USVs with Prescribed Performance

CHEN Guangdeng, YAO Deyin, ZHOU Qi, LI Hongyi, LU Renquan

系统科学与复杂性(英文) ›› 2022, Vol. 35 ›› Issue (3) : 820-838.

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系统科学与复杂性(英文) ›› 2022, Vol. 35 ›› Issue (3) : 820-838. DOI: 10.1007/s11424-021-0150-0

Distributed Event-Triggered Formation Control of USVs with Prescribed Performance

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