• 论文 •    下一篇

一类非线性系统的迭代学习控制

沈栋,陈翰馥   

  1. 中国科学院数学与系统科学研究院, 北京 100190
  • 收稿日期:2008-05-19 修回日期:1900-01-01 出版日期:2008-09-25 发布日期:2008-09-25

沈栋;陈翰馥. 一类非线性系统的迭代学习控制[J]. 系统科学与数学, 2008, 28(9): 1053-1064.

SHEN Dong;CHEN Hanfu. Iterative Learning Control for a Class of Nonlinear Systems[J]. Journal of Systems Science and Mathematical Sciences, 2008, 28(9): 1053-1064.

Iterative Learning Control for a Class of Nonlinear Systems

SHEN Dong, CHEN Hanfu   

  1. Academy of Mathematics and Systems Science, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100190
  • Received:2008-05-19 Revised:1900-01-01 Online:2008-09-25 Published:2008-09-25
讨论一类非线性系统的迭代学习控制, 系统的非线性动态对状态不快于多项式增长, 而量测方程含有噪声. 控制序列并非直接输给系统, 而是先经过死区、预载及饱和等非线性函数. 递推地给出了学习控制序列, 并证明它的有界性及最优跟踪性.
The iterative learning control (ILC) is considered for a class of nonlinear systems, for which the dynamic nonlinearity grows up not faster than a polynomial as the state diverges and the observation equation is corrupted by noise. The control sequence cannot directly feed to the system but first has to pass through a nonlinear function such as the dead-zone, pre-load, and saturation etc. The iterative learning control sequence is recursively defined, and its boundedness and optimal tracking property are proved in the paper.

MR(2010)主题分类: 

()
[1] 杨威黎, 陶跃钢, 王彩璐. 极大-加线性系统的单局部优化及其在任务调度中的应用[J]. 系统科学与数学, 2021, 41(6): 1507-1519.
[2] 史豪楠, 陈森, 赵志良. 自抗扰无人车纵向编队跟踪控制[J]. 系统科学与数学, 2021, 41(2): 291-309.
[3] 程帅,于金鹏,赵林,于海生. [J]. 系统科学与数学, 2020, 40(12): 2211-2224.
[4] 曹伟,乔金杰. 永磁直线电机存在初态偏差时的迭代学习控制[J]. 系统科学与数学, 2020, 40(10): 1713-1722.
[5] 冯攀,吴笛,朱文武,都海波. 输入饱和受限的多个四旋翼飞行器分布式编队控制[J]. 系统科学与数学, 2020, 40(1): 1-14.
[6] 唐益萍,傅勤,王雪松. 基于迭代学习的正则非线性多智能体系统的跟踪控制[J]. 系统科学与数学, 2019, 39(8): 1171-1183.
[7] 王彩璐,陶跃钢. 极大-加矩阵的关键图及其在交通系统周期优化中的应用[J]. 系统科学与数学, 2018, 38(3): 272-284.
[8] 王乐,何舒平. 基于Kleinman迭代算法的非线性系统自适应控制器设计[J]. 系统科学与数学, 2017, 37(9): 1885-1892.
[9] 熊凯,魏春岭. 基于自适应极大后验估计的空间目标运动状态确定[J]. 系统科学与数学, 2017, 37(8): 1729-1740.
[10] 许丹丹,杨世海. 南极大型望远镜跟踪系统的鲁棒自适应控制研究[J]. 系统科学与数学, 2017, 37(6): 1404-1412.
[11] 郭一军,俞立,徐建明. 基于扩张状态观测器的轮式移动机器人抗饱和自适应滑模轨迹跟踪控制[J]. 系统科学与数学, 2017, 37(5): 1179-1193.
[12] 蒋衍光,黄一,薛文超,方海涛. 拟一致无迹卡尔曼滤波算法[J]. 系统科学与数学, 2017, 37(4): 965-977.
[13] 张艺凡,刘亮. 一类随机上三角非线性系统的全局渐近输出反馈镇定[J]. 系统科学与数学, 2017, 37(2): 338-346.
[14] 李武全,王会. 一类随机非线性马尔可夫切换系统的输出反馈控制[J]. 系统科学与数学, 2017, 37(2): 347-354.
[15] 曹少中,涂序彦. 多变量协调控制理论研究与发展[J]. 系统科学与数学, 2016, 36(9): 1476-1486.
阅读次数
全文


摘要