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一类广义迭代学习控制系统的状态跟踪算法

田森平,周秀锦   

  1. 华南理工大学自动化科学与工程学院, 广州, 510640
  • 出版日期:2012-06-25 发布日期:2012-08-22

田森平,周秀锦. 一类广义迭代学习控制系统的状态跟踪算法[J]. 系统科学与数学, 2012, 32(6): 731-738.

TIAN Senping ,ZHOU Xiujin. STATE TRACKING ALGORITHM FOR A CLASS OF SINGULAR ILC SYSTEMS[J]. Journal of Systems Science and Mathematical Sciences, 2012, 32(6): 731-738.

STATE TRACKING ALGORITHM FOR A CLASS OF SINGULAR ILC SYSTEMS

TIAN Senping ,ZHOU Xiujin   

  1. College of Automation Science and Technology, South China University of Technology,Guangzhou 510640
  • Online:2012-06-25 Published:2012-08-22
利用迭代学习控制方法, 研究了一类广义系统的状态跟踪问题. 针对广义系统的分解形式, 提出了一种新的迭代学习控制算法, 该算法由部分D型算法和部分P型算法混合而成. 给出了新算法的收敛条件, 并从理论上对新算法进行了完整的收敛性分析. 数值仿真结果说明了所提出的广义系统状态跟踪的迭代学习控制算法的有效性.
By using iterative learning control (ILC) method, the state tracking problem for a class of singular system is studied. According to the decomposition form of singular system, a new ILC algorithm is proposed, which is a mixture of D-type algorithm and P-type algorithm. Then, the convergence conditions of new algorithm are given, and the complete convergence analysis of the proposed algorithm is given from the theory perspective. The numerical simulation results show that the proposed ILC algorithm for the state tracking of singular system is effective.

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[1] 段志生,黄琳,姜钟平. 离散系统中冗余控制输入的作用[J]. 系统科学与数学, 2012, 32(10): 1193-1206.
[2] 陈彭年,秦化淑,方学毅. 控制增益时变的非线性系统的迭代学习控制[J]. 系统科学与数学, 2012, 32(6): 693-704.
[3] 陈彭年,秦化淑. 机械臂系统的自适应跟踪控制[J]. 系统科学与数学, 2012, 32(4): 450-458.
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