考虑执行器特性的机械臂全阶滑模控制

曹乾磊，李树荣，赵东亚，曹琪，卢松林

系统科学与数学 ›› 2015, Vol. 35 ›› Issue (7) : 848-859.

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系统科学与数学 ›› 2015, Vol. 35 ›› Issue (7) : 848-859. DOI: 10.12341/jssms12619
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考虑执行器特性的机械臂全阶滑模控制

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FULL-ORDER SLIDING MODE CONTROL OF ROBOTIC MANIPULATORS INCLUDING ACTUATOR DYNAMICS

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