一种新型自抗扰控制自适应非线性控制律

胡凯，曾喆昭

系统科学与数学 ›› 2016, Vol. 36 ›› Issue (12) : 2179-2186.

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中国科学院数学与系统科学研究院期刊网
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系统科学与数学 ›› 2016, Vol. 36 ›› Issue (12) : 2179-2186. DOI: 10.12341/jssms12998
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一种新型自抗扰控制自适应非线性控制律

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A NOVEL ADAPTIVE NONLINEAR CONTROL LAW OF ADRC

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