• 论文 • 上一篇    下一篇

多干扰切换系统的抗干扰容错控制

孙海龙,段丹丹   

  1. 曲阜师范大学工学院,日照   276826
  • 出版日期:2017-09-25 发布日期:2017-11-29

孙海龙,段丹丹. 多干扰切换系统的抗干扰容错控制[J]. 系统科学与数学, 2017, 37(9): 1893-1903.

SUN Hailong, DUAN Dandan. Composite Anti-Disturbance Fault-Tolerant Control for Switched Systems with Multiple Disturbances[J]. Journal of Systems Science and Mathematical Sciences, 2017, 37(9): 1893-1903.

Composite Anti-Disturbance Fault-Tolerant Control for Switched Systems with Multiple Disturbances

SUN Hailong, DUAN Dandan   

  1. School of Engineering, Qufu Normal University, Rizhao 276826
  • Online:2017-09-25 Published:2017-11-29

针对带有多干扰和执行器故障切换系统, 文章提出了一种复合抗干扰容错控制器. 干扰分为两大类: 一类假定为范数有界干扰; 另一类可看作带有参数摄动的外部系统描述的干扰. 首先, 设计了复合观测器同时估计由外部系统描述的外部干扰和执行器故障. 其次, 基于干扰观测器控制方法, 故障调节以及 $L_2-L_\infty$ 控制, 给出了具有干扰抑制和干扰衰减性能的复合抗干扰容错控制器. 借助于平均驻留时间方法和~Lyapunov 函数方法, 分析了闭环系统的稳定性. 最后, 通过数值例子证明了所提方法的有效性.

In this paper, a composite anti-disturbance fault-tolerant controller is proposed for switched systems with multiple disturbances and actuator faults. The disturbances are divided into two parts: One is assumed to be a norm-bounded vector; the other part is generated by an exogenous system with parametric perturbations. First, a composite observer is constructed to estimate the disturbances described by an exogenous system and actuator fault simultaneously. Then, based on disturbance observer based control (DOBC), fault accommodation, and $L_2-L_\infty$ control, a composite anti-disturbance fault-tolerant controller is developed to reconfigure the considered systems with disturbance rejection and attenuation performance. By virtue of average dwell time method and Lyapunov function technique, the stability of the closed-loop system is analyzed. Finally, a numerical example is presented to demonstrate the effectiveness of the proposed control approach.

()
[1] 石宇静,胡昌敏. 复杂网络的动态输出反馈容错同步控制[J]. 系统科学与数学, 2020, 40(10): 1701-1712.
[2] 赵云波,姚俊毅,倪洪杰. 多径路由网络化控制系统的路径调度与控制器协同设计[J]. 系统科学与数学, 2019, 39(4): 507-521.
[3] 高晓华,翟金刚,冯恩民. 一类基因调控批式流加发酵的时滞切换系统多目标优化[J]. 系统科学与数学, 2019, 39(3): 378-395.
[4] 戚妮,罗勇,林望. 基于类Lyapunov函数的非线性切换系统的Reach-While-Stay性质验证[J]. 系统科学与数学, 2019, 39(12): 1964-1971.
[5] 杨璐,张成科,朱怀念. 带泊松跳的线性Markov切换系统的随机微分博弈及在金融市场中的应用[J]. 系统科学与数学, 2018, 38(5): 537-552.
[6] 尹家宁,翟金刚,冯恩民. 基因调控非耦联批式流加发酵切换系统的路径辨识[J]. 系统科学与数学, 2017, 37(9): 1999-2017.
[7] 李莉莉,于悦,罗静文. 一类基于广义无源性的随机切换时滞系统的异步输出调节问题[J]. 系统科学与数学, 2017, 37(7): 1566-1579.
[8] 胡倩倩,翟金刚,冯恩民. 基于灵敏度函数的连续发酵混杂系统的最优控制[J]. 系统科学与数学, 2017, 37(6): 1413-1426.
[9] 郭涛,马辉. 约束关联大系统的自适应模糊容错控制[J]. 系统科学与数学, 2017, 37(5): 1205-1220.
[10] 仇翔,俞立,刘安东. 时滞供应链网络系统的牛鞭效应切换控制方法[J]. 系统科学与数学, 2016, 36(6): 810-821.
[11] 周海英,张成科,朱怀念,宾宁. 切换系统的随机零和博弈及~$H_{\infty }$ 控制:噪声依赖状态与控制[J]. 系统科学与数学, 2016, 36(12): 2200-2210.
[12] 慕小武,刘凯. 含有未知输入及非强可检测子系统的线性切换系统的观测器设计[J]. 系统科学与数学, 2015, 35(6): 645-656.
[13] 胡颖慧,张雷明,田恩刚. 基于驻留概率信息方法的离散切换系统的鲁棒$ H_{ \infty}$控制[J]. 系统科学与数学, 2015, 35(4): 372-384.
[14] 王鑫,马丹. 离散时间线性切换系统的事件触发控制[J]. 系统科学与数学, 2015, 35(4): 419-428.
[15] 陈宏田,袁月华,田恩刚. 驻留概率信息方法的离散切换系统$H_\infty$滤波器设计[J]. 系统科学与数学, 2015, 35(4): 429-438.
阅读次数
全文


摘要