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一类非线性不确定系统的全局指数镇定

董亚丽, 冯玉娟   

  1. 天津工业大学理学院, 天津 300160
  • 收稿日期:2006-04-29 修回日期:2007-11-21 出版日期:2008-06-25 发布日期:2008-06-25

董亚丽;冯玉娟. 一类非线性不确定系统的全局指数镇定[J]. 系统科学与数学, 2008, 28(6): 679-685.

DONG Yali;FENG Yujuan. Global Exponential Stabilization for a Class of Nonlinear Uncertain Systems[J]. Journal of Systems Science and Mathematical Sciences, 2008, 28(6): 679-685.

Global Exponential Stabilization for a Class of Nonlinear Uncertain Systems

DONG Yali, FENG Yujuan   

  1. School of Science, Tianjin Polytechnic University, Tianjin 300160
  • Received:2006-04-29 Revised:2007-11-21 Online:2008-06-25 Published:2008-06-25
研究一类非线性不确定系统的全局指数镇定问题.提出了连续反馈控制器的设计方法,并给出一类非线性不确定系统全局指数镇定的充分条件.如果充分条件得到满足, 证明了提出的连续反馈控制使得闭环系统是全局指数稳定的. 实例表明了所得结果的有效性.
The global exponential stabilization for a class of nonlinear uncertain systems is considered. A continuous feedback controller design approach is proposed,
and sufficient conditions are developed for global exponential stabilization of a class of nonlinear uncertain systems. With the sufficient conditions, it is proved that the corresponding closed- loop system is globally exponentially stable. A numerical example is given which shows the validity of the result.

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