有限通信数据率下二阶连续多自主体系统的一致性研究

doi:10.12341/jssms12741

系统科学与数学 ›› 2016, Vol. 36 ›› Issue (3): 381-389.DOI: 10.12341/jssms12741

有限通信数据率下二阶连续多自主体系统的一致性研究

刘凯¹，慕小武²

1.河南工程学院理学院, 郑州 451191;2.郑州大学数学与统计学院,郑州 450001

出版日期:2016-03-25 发布日期:2016-03-24

PDF ( 207 ) 引用被引次数 ( 1 )

刘凯，慕小武. 有限通信数据率下二阶连续多自主体系统的一致性研究[J]. 系统科学与数学, 2016, 36(3): 381-389.

LIU Kai,MU Xiaowu. AVERAGE CONSENSUS OF SECOND-ORDER CONTINUOUS-TIME MULTI-AGENT SYSTEM WITH LIMITED COMMUNICATION DATA RATE[J]. Journal of Systems Science and Mathematical Sciences, 2016, 36(3): 381-389.

AVERAGE CONSENSUS OF SECOND-ORDER CONTINUOUS-TIME MULTI-AGENT SYSTEM WITH LIMITED COMMUNICATION DATA RATE

LIU Kai¹,MU Xiaowu²

1. College of Science, Henan Institution of Engineering, Zhengzhou 451191; 2. School of Mathematics and Statistics, Zhengzhou University, Zhengzhou 450001

Online:2016-03-25 Published:2016-03-24

有限通信数据率是网络通信中的重要约束条件.文章在有限通信数据率下研究了二阶连续多自主体系统的一致性问题,系统的状态信息部分可量测,利用可量测信息的量化信号,通过对其采样系统的分析,构建了二阶连续多自主体系统的一致性协议.同时,也给出了无向图下系统在有限通信数据率下的一致性协议的设计方法.最后,通过数值仿真验证理论结果.

关键词： 二阶系统, 有限通信数据率, 平均一致性, 采样系统, 量化器.

Limited communication data rate is an important constraint condition of networked communication. In this paper, we investigate the average consensus of second-order continuous-time multi-agent system system with partially measurable state and limited communication data rate. Using the quantized information of partially measurable state, the consensus protocol of the continuous-time multi-agent system is given. Moreover, under the undirected communication topology, the algorithm of the consensus protocol and encoder-decoder is designed. Finally, a simulation is given to illustrate the results.

MR(2010)主题分类:

93C10
93D09

分享此文:

[1]	邵汉永，张丹，赵建荣. 鲁棒采样依赖指数稳定性分析新方法[J]. 系统科学与数学, 2016, 36(7): 986-994.
[2]	刘凯，幕小武. 具有观测器的多自主体系统有限数据率一致性研究[J]. 系统科学与数学, 2014, 34(11): 1379-1390.
[3]	段广仁. 不确定二阶时变系统的稳定鲁棒性[J]. 系统科学与数学, 2014, 34(10): 1192-1205.
[4]	沈继红，胡波，王侃. 基于谱变换的奇异二阶系统解耦研究[J]. 系统科学与数学, 2012, 32(2): 197-205.
[5]	文磊;方海涛. 量测带噪声的多个体二阶系统聚集控制[J]. 系统科学与数学, 2009, 29(10): 1390-1398.

阅读次数

全文

摘要