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多阶段协同拦截问题的制导方法研究

贺风华1,马龙彪1,姚郁1,洪奕光2   

  1. 1.哈尔滨工业大学航天学院控制与仿真中心, 哈尔滨 150001;2.中国科学院数学与系统科学研究院, 北京 100190
  • 出版日期:2016-03-25 发布日期:2016-03-24

贺风华,马龙彪,姚郁,洪奕光. 多阶段协同拦截问题的制导方法研究[J]. 系统科学与数学, 2016, 36(3): 399-412.

HE Fenghua, MA Longbiao,YAO Yu,HONG Yiguang. A GUIDANCE LAW DESIGN APPROACH OF THE MULTI-STAGE COOPERATIVE INTERCEPTION PROBLEM[J]. Journal of Systems Science and Mathematical Sciences, 2016, 36(3): 399-412.

A GUIDANCE LAW DESIGN APPROACH OF THE MULTI-STAGE COOPERATIVE INTERCEPTION PROBLEM

HE Fenghua1, MA Longbiao 2, YAO Yu3 ,HONG Yiguang4   

  1. 1.Control and Simulation Center, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001;2.Academy of Mathematics and Systems Science, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100190
  • Online:2016-03-25 Published:2016-03-24

研究了多阶段协同拦截问题中多个飞行器分阶段发射协同拦截一个高机动目标.首先,给出了多阶段协同拦截问题的描述.由于测量噪声以及目标的不确定性,用一个动态分布描述目标的位置状态,该分布通过卡尔曼滤波得到.然后,基于最大拦截概率,将制导问题转化为覆盖控制问题以获得拦截器的期望位置.最后,基于传统的优化方法,给出了每个飞行器的制导控制律.

This manuscript investigates a multi-stage cooperative interception problem in which a group of flight vehicles are launched successively to cooperatively intercept a high maneuvering target. First, the multi-stage cooperative interception problem is formulated. Due to the measurement noise and uncertainties, a dynamic distribution is used to describe the location of the target which can be obtained by Kalman filter. A coverage-based algorithm is proposed to obtain the expected locations of the flight vehicles by maximizing the interception probability. Moreover, the guidance control law of each flight vehicle is given based on the classical optimization approach.

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