崔玉龙,高利新,陈文海,郑海鹰
崔玉龙,高利新,陈文海,郑海鹰. 离散时间下广义多智能体系统基于观测器的分布式一致协议[J]. 系统科学与数学, 2016, 36(3): 437-452.
CUI Yulong,GAO Lixin,CHEN Wenhai,ZHENG Haiying. CONSENSUS OF DISCRETE-TIME DESCRIPTOR MULTI-AGENT SYSTEMS VIA DISTRIBUTED OBSERVER-BASED PROTOCOLS[J]. Journal of Systems Science and Mathematical Sciences, 2016, 36(3): 437-452.
CUI Yulong ,GAO Lixin ,CHEN Wenhai ,ZHENG Haiying
研究了离散时间广义多智能体系统的容许 性一致问题, 并设计了基于观测器的分布式控制协议. 假设每个智能体的动力学模型为离散时间的广义线性系统, 智能体间的通讯拓扑结构为固定的有向图. 在假设智能体的状态信息不能被直接利用的情况下, 设计了基于观测器的一致协议, 观测器的动力学模型是建立在正常线性系统之上, 而不是广义系统. 根据改进后的广义~Riccati~方程以及李亚普诺夫容许性定理, 得到了容许一致的充分性条件. 在文章所提供的设计方案下, 基于全维或降维观测器的一致性协议可以通过解一些特殊条件获得, 因此文章所提供的设计协议具有更强的包容性. 最后提供了数值模拟仿真,验证了文章结论的正确性.
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