当期目录

    2012年 第32卷 第10期    刊出日期:2012-10-25
    论文
    五十抒怀: 我的感悟、我的期望
    郭雷
    2012, 32(10):  1176-1179.  DOI: 10.12341/jssms11938
    摘要 ( 679 )   PDF (408KB) ( 691 )  
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    变量带误差系统的递推辨识:从线性到非线性系统
    陈翰馥,牟必强
    2012, 32(10):  1180-1192.  DOI: 10.12341/jssms11939
    摘要 ( 991 )   PDF (373KB) ( 700 )  
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    介绍变量带误差(EIV)系统的递推辨识方法.在引言中扼要介绍了EIV系统辨识的现状后,分别对多变量线性EIV系统及EIV Hammerstein 系统给出了递推辨识算法,并给出条件使这些估计以概率1收敛到真值.最后提出了一些值得进一步研究的问题.
    离散系统中冗余控制输入的作用
    段志生,黄琳,姜钟平
    2012, 32(10):  1193-1206.  DOI: 10.12341/jssms11940
    摘要 ( 966 )   PDF (216KB) ( 651 )  
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    虑了离散系统多冗余输入作用问题.首先介绍了一个多冗余输入使得二次性能指标严格下降的充分必要条件.对于品质指标非严格下降的情形, 利用辛矩阵特征向量与广义特征向量给出了决定初始条件的方法.多冗余输入情况下不确定系统保证品质问题给出了类似的结果.进一步给出了一个选择输入矩阵使得二次性能指标下降更快的优化算法.提供了一个数值例子以验证理论结果.
    现代电力系统控制评述---清华大学电力系统国家重点实验室相关科研工作缩影及展望
    卢强,梅生伟
    2012, 32(10):  1207-1225.  DOI: 10.12341/jssms11941
    摘要 ( 1095 )   PDF (760KB) ( 770 )  
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    改善与提高电力系统稳定性的最经济和最有效的手段是采用先进的控制理论和方法.自20世纪五六十年代以线性系统和最优控制为代表的现代控制理论问世以来,理论创新与工业应用成果丰硕,特别在电力系统中获得了广泛的应用. 主要以清华大学电力系统国家重点实验室近四十年来在电力系统控制领域的科研工作为主线,梳理总结其中里程碑式的研究成果并对未来电力系统控制理论和技术的发展做出若干展望.
    演化博弈与逻辑动态系统的优化控制
    程代展,赵寅,徐听听
    2012, 32(10):  1226-1238.  DOI: 10.12341/jssms11942
    摘要 ( 1133 )   PDF (408KB) ( 645 )  
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    探讨演化博弈与逻辑动态系统的优化控制的关系. 主要内容包括三个方面: 1)讨论基于演化博弈的逻辑动态(控制)系统的建模, 即如何从演化动态博弈导出多值逻辑系统的优化控制问题;2) 多值逻辑系统在平均收益和带贴现因子的总收益两种性能指标下的优化控制的基本结论与算法; 3) 如何从逻辑动态系统的最优控制导出演化博弈的纳什均衡.使用的基本工具是矩阵的半张量积, 基本方法是将逻辑动态系统转化为基于矩阵的离散时间动态系统和博弈策略的矩阵表示.
    非线性时滞奇摄动系统的稳定性分析
    王沅,秦化淑
    2012, 32(10):  1239-1256.  DOI: 10.12341/jssms11943
    摘要 ( 858 )   PDF (225KB) ( 654 )  
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    研究非线性时滞奇摄动系统的输入-状态稳定性质. 藉助于和小增益定理相结合的Lyapunov-Razumikhin 方法, 基于其简化系统的输入-状态稳定, 得到了非线性时滞奇摄动系统的一类半全局和实用输入-状态稳定性.
    集值系统的辨识与适应控制
    赵延龙,张纪峰,郭金
    2012, 32(10):  1257-1265.  DOI: 10.12341/jssms11944
    摘要 ( 906 )   PDF (506KB) ( 616 )  
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    研究集值系统的辨识与适应控制, 这是在随着网络化和信息化发展的过程中遇到的新兴热点问题. 集值系统有着广泛的实际应用背景, 但其研究才刚刚起步, 主要原因是其辨识和控制的可用信息非常少, 只是系统输出是否属于某个集合, 从而使得已有方法无法适用. 总结了近年来关于集值系统的研究工作: 在辨识方面,从不同的系统结构、不同的噪声情况和不同的集值情形等方面进行了深入的研究. 针对性地提出了参数解耦、比例满秩输入设计、联合可辨识、经验分布函数、在线递推等有效的辨识和控制方法, 得到了一系列重要结果; 在适应控制方面,实现了一类集值增益系统的适应跟踪控制. 所得成果从正面回答了集值系统研究的核心科学问题: 即使
    利用极为粗糙的集值信息, 仍然可以精确地估计和控制系统, 而且可以构造渐近最优的算法.
    复杂系统控制分析综合中的若干新方向
    洪奕光,徐相如
    2012, 32(10):  1266-1273.  DOI: 10.12341/jssms11945
    摘要 ( 927 )   PDF (436KB) ( 725 )  
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    随着当代科技的发展,复杂系统控制科学已经渗透到自然科学、工程技术和社会领域的各个方面,许多新的挑战性问题不断涌现.从一个侧面讨论了系统和控制科学理论中近年来一些研究机遇和重要问题,主要涉及高层次的自动机分析和控制, 混杂系统和抽象化技术, 网络化系统和分布式设计,并对所得到的有关研究结果做一个简要的总结以期与同行切磋讨论.还以此感谢系统控制重点实验室对我们工作的支持,并且对实验室 成立50周年表示祝贺.
    仿生机器鱼研究的进展与分析
    魏清平,王硕,谭民,王宇
    2012, 32(10):  1274-1286.  DOI: 10.12341/jssms11946
    摘要 ( 1306 )   PDF (3236KB) ( 1090 )  
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    仿生机器鱼, 作为一种高效、高机动的水下机器人, 得到研究人员的广泛关注. 介绍了国内外在仿生机器鱼推进机理和系统研制方面的主要研究进展. 通过分析, 归纳总结了仿生机器鱼研究的主要问题, 并重点讨论了推进机理、机构优化和运动控制的研究思路.
    自抗扰控制: 思想、应用及理论分析
    黄一,薛文超
    2012, 32(10):  1287-1307.  DOI: 10.12341/jssms11947
    摘要 ( 1148 )   PDF (580KB) ( 796 )  
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    首先从思想方法上剖析利用自抗扰控制思想处理不确定系统控制问题的独特之处,说明在运用自抗扰控制思想处理大范围及复杂结构(非线性、时变、耦合等)不确定系统时,首先需要准确分析系统中影响被控输出的``总扰动". 然后, 通过几个典型的应用研究实例说明自抗扰控制在处理大范围不确定性以及实现高精度闭环动态性能方面的优良品质. 最后,对最新的理论分析结果进行简要综述.
    原子核自旋陀螺仪的基本原理
    刘丽君,席在荣
    2012, 32(10):  1308-1317.  DOI: 10.12341/jssms11948
    摘要 ( 1146 )   PDF (985KB) ( 664 )  
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    介绍了一种基于K-$^3$He comagetometer原理的新型核自旋陀螺仪. 这种陀螺仪精度提高的空间大,因此对它的研究具有重要意义.在comagnetometer中,系统状态
    演化的方程较为复杂,在简化的Bloch绘景下,给出了comagnetometer的输出信号与陀螺仪转动角度的关系.最后,将系统状态演化的方程推广到量子滤波方程,通过
    连续测量和量子反馈控制的方法,达到提高系统的稳定性和测量灵敏度的目的.
    多自主体系统的分析与干预
    强成仓,韩靖
    2012, 32(10):  1318-1327.  DOI: 10.12341/jssms11949
    摘要 ( 1958 )   PDF (459KB) ( 710 )  
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    多自主体系统集体行为的研究可以分为三类: 分析, 设计和干预. 针对经典的群集模型-Vicsek模型及其相关模型, 介绍了系统控制重点实验室近年来取得的研究成果和进展, 主要包括概率框架下Vicsek模型的同步分析, 以及针对干预问题提出的软控制等方法在Vicsek模型同步问题和多人博弈系统合作问题中的应用.