当期目录

    2012年 第32卷 第12期    刊出日期:2012-12-25
    论文
    回溯自校正调节器研究之路
    郭雷
    2012, 32(12):  1460-1471.  DOI: 10.12341/jssms12026
    摘要 ( 960 )   PDF (515KB) ( 630 )  
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    首先介绍了著名自校正调节器的定义,在自适应控制发展中所起的作用,以及对其进行理论研究的困难.其次,简单回顾了自1973年瑞典{\AA}str\"{o}m与Wittenmark教授发表著名论文起,国际控制界在自校正调节器理论研究中所走过的一段艰难曲折历程.接着,作者回顾了自己的相关研究经历,并简单介绍了最终如何建立自校正调节器的全局收敛性理论等.最后,给出了若干研究感悟和启示.
    扩展截尾的随机逼近算法
    陈翰馥
    2012, 32(12):  1472-1487.  DOI: 10.12341/jssms12027
    摘要 ( 806 )   PDF (469KB) ( 593 )  
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    注意到系统控制及相关领域中相当一类问题可归结为参数估计,而后者又可转化为未知函数的求根问题, 首先介绍用带噪声量测递推地求根方法, 即经典的随机逼近算法, 并针对它的不足,引入扩展截尾的随机逼近算法(SAAWET),给出它的一般收敛定理.接着介绍应用SAAWET解决线性随机系统系数辨识及定阶, Hammerstein, Wiener, NARX等非线性系统的辨识,非线性随机系统的迭代学习控制及适应调节, 以及其它一些问题.所给出的估计都是递推的, 并且以概率1 收敛到真值.
    矩阵半张量积的基本原理与适用领域
    程代展,齐洪胜
    2012, 32(12):  1488-1496.  DOI: 10.12341/jssms12028
    摘要 ( 1094 )   PDF (415KB) ( 734 )  
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    作为一种新的矩阵乘法, 矩阵半张量积正得到国内外学者越来越多的重视和参与, 从而使之应用于越来越多的研究课题中.希望分析矩阵半张量积的基本原理,从其合理性说明它产生的必然性和存在的意义. 同时,与已有的综述不同,这里不准备具体介绍它在那些问题中得到那些应用,而是从原理出发, 说明它可能在那些类型的相关科学问题中得到应用.这使我们能够更主动地去开发它可能的潜在应用.
    非线性控制系统的若干分析和综合方法
    洪奕光
    2012, 32(12):  1497-1503.  DOI: 10.12341/jssms12029
    摘要 ( 962 )   PDF (401KB) ( 682 )  
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    非线性系统控制是现代控制理论的重要组成部分.它涉及到许多有意义的控制问题. 镇定控制是其中的一个核心设计问题,而目标跟踪、输出调节、自适应控制以及鲁棒控制等都是基于镇定的控制综合问题.我们实验室成员在过去的十多年里为解决非线性控制问题而提出了一系列不同的分析和控制方法,其中特别涉及到反馈线性化技术、广义Hamilton系统和非光滑控制.文章对我们已有的工作进行一个总结,也对非线性控制发展的未来做一个简要的展望.
    弹性薄壳的建模与控制研究进展
    柴树根,姚鹏飞
    2012, 32(12):  1504-1525.  DOI: 10.12341/jssms12030
    摘要 ( 644 )   PDF (486KB) ( 569 )  
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    介绍近十几年来薄壳的建模与控制研究所取得的一系列重要进展.主要内容包括对具有任意形状中面以及不同物理背景的3种经典薄壳------浅壳、Naghdi壳和Koiter壳的坐标卡无关的数学模型的建立以及这些模型的边界精确能控性、边界反馈镇定和适定正则性方面的研究成果.
    分布参数系统控制: 问题, 方法和进展
    郭宝珠
    2012, 32(12):  1526-1541.  DOI: 10.12341/jssms12031
    摘要 ( 972 )   PDF (483KB) ( 566 )  
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    以作者的研究为基础, 讨论了分布参数系统控制的一些理论, 观点, 方法和发展. 特别阐述了抽象与具体, 无穷与有穷, 分析与设计的一些基本问题.
    飞行器弹性控制与人造卫星轨道研究
    冯德兴
    2012, 32(12):  1542-1547.  DOI: 10.12341/jssms12032
    摘要 ( 640 )   PDF (418KB) ( 558 )  
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    扼要介绍20世纪60--70年代以关肇直为代表的控制论研究室的课题组所获得的两项国家奖------国家自然科学一等奖项目《飞行器弹性控制理论研究》和国家科技进步特等奖项目《尖兵一号返回型卫星和东方红一号卫星》中的子课题``卫星轨道测量''与``轨道选择研究''